Шифр ЭП-03 ГШФЮ.654116.42

Доп. информация 3D-модель

ЭП-03 Электропривод предназначен для:

• Оборудования БЛА взлетной массой до 60 кг
• Переоборудования пилотируемых воздушных судов в БЛА
• Доработки пилотируемых судов системой автоматического пилотирования
• Механического перемещения управляющих поверхностей и элементов БЛА

Данные по состоянию привода:

• Температура силового каскада платы
• Ток
• Напряжение
• Данные с абсолютного энкодера

Характеристики

Габаритные размеры (Д/Ш/В), мм	Вес, кг	Рабочая t, °C	Класс защиты IP	Соединитель
125.8/62/23	0.228	-40 — +100	IP66	РС4АТВ

Основные параметры

Питание, В	К-во пинов в разъеме, шт	Тип крепления
12 / 24	4	кронштейн с демпферами

Интерфейсы ЭП-03

• RS485
• CAN
• PWM (TTL +5 В)

Особенности питания ЭП-03

• Защита от электростатического разряда;
• Защита от переполюсовки;
• Контроль напряжения питания и тока привода. Защита выходного каскада от перегрузки по току и перегрева.

При установки на ВС в составе бортового оборудования при пилотируемых полетах:

• В составе привода не предусмотрено срывное звено.
• В приводе предусмотрено ограничение по току для возможности пересилить ЭП.

Технические характеристики и особенности

• Скорость вращения мотора без нагрузки - 9900 об/мин (при температуре окружающей среды 22 °С и номинальном напряжении)
• Угловое ускорение мотора - 100*10³рад/сек²
• Материал магнитов мотора - NdFeB
• Редукция - 262:1
• Продолжительный момент на валу - 100 мН*м
• Прерывистый момент на валу - 300 мН*м
• Обратное движение без нагрузки - 0°
• Энкодер - абсолютный магнитный цифровой 14 bit
• Выходной вал на шарико-подшипниках
• Защита редуктора от осевых нагрузок

Возможно изготовление эл.привода с коэффициентом редукции 76:1, 141:1, 485:1, 900:1, 1670:1.

Диаграмма отражает зависимость частоты оборотов электродвигателя от величины крутящего момента на валу (нагрузки) при окружающей температуре - 22 °С. Содержит области, где мотор находится в изолированной температурной области и область, где термическое сопротивление R_th2 равно 50% от максимального значения. Кривая U_ном - отношение частоты вращения электродвигателя и крутящего момента при окружающей температуре 22 °С и напряжении 12 В. Любая операционная точка выше данной кривой требует повышения напряжения электродвигателя, а ниже - соответственно понижения.

Технические характеристики

Номинальное напряжение питания, В	12
Номинальная частота вращения эл.двигателя при продолжительной работе, 1/мин	4510
Редукция	262:1
Номинальная частота вращения выходного вала при продолжительной работе, 1/мин	17,2
Номинальный момент электропривода при продолжительной работе, Н*м	0,73
Номинальное усилие на рычаге отв. 1, Н	45,60
Номинальное усилие на рычаге отв. 2, Н	33,20
Номинальное усилие на рычаге отв. 3, Н	26,10
Номинальное усилие на рычаге отв. 4, Н	21,50

Чертёж общего вида