Система
автоматического
управления

Система автоматического управления САУ9.2 (Мини исполнение)

Шифр
САУ9.2 ГШФЮ.468339.92.000
Доп. информация
Документация

Назначение
Система САУ9.2 предназначена для автоматического, полуавтоматического и ручного управления подвижным объектом.
В настоящий момент разработаны конфигурации системы для следующих автоматических беспилотных систем:

  • самолеты для взлета с полосы, посадки на полосу в полностью автоматическом режиме
  • вертолеты с взлетом и посадкой в полностью автоматическом режиме
  • катера
  • аппараты легче воздуха

Система предназначена для подключения и управления практически любым типом полезной нагрузки по интерфейсам:

  • 1-Wire
  • RS485
  • TTL UART
  • RS232
  • CAN

САУ9.2 используется для установки на летательные аппараты весом до 50 кг и имеет следующее исполнение:

  • минимальный вес и габариты (бортовое оборудование от 230 г)
  • минимальное энергопотребление
  • защита IP67

Система автоматического управления САУ9.2

Основные функции и особенности системы

  • автоматическое управление подвижным объектом
    • управление исполнительными механизмами
    • управление двигателем
  • полуавтоматическое управление с автоматической стабилизацией подвижного объекта
  • ручное управление через основной канал связи 928 мГц
    • с пульта станции контроля и управления
    • с пульта радиоуправления, через наземный модем по каналу 2,4 гГц
  • управление подвижным объектом в аварийном режиме
  • управление и мониторинг полезной нагрузки
  • прием, передача телеметрии между станцией управления и подвижным объектом на расстояние до 100 км
  • возможность счисления координат (расчета текущего положения) при потере сигнала GPS
  • подробная телеметрия позволяющая в режиме реального времени контролировать состояние всех систем аппарата, параметры движения, метеоусловия и др.
  • возможность исполнения клиентского кода и подключения плагинов
  • система является распределённой, что позволяет продолжать работу при выходе из строя отдельных модулей, также возможно дополнительное дублирование для повышения отказоустойчивости
  • самодиагностика системы
  • тестирование полетного задания перед полетом
  • режим симуляции (тренажер)
    • обучение оператора в авиационном симуляторе с загрузкой виртуальной модели ЛА
  • управление бортовым питанием
    • стабилизация питания
    • преобразование
    • распределение, в том числе режим аварийного электроснабжения
    • мониторинг бортового питания

Конфигурация и основные характеристики системы:

  • 12 сервомашинок (ШИМ)
  • 1-Wire интерфейс
  • Интерфейс RS485
  • Интерфейс RS232
  • 12 цифровых входа (время, уровень)
  • 12 RPM входа датчиков (датчик Холла)
  • TTL UART интерфейс
  • Сообщение между приборами - CAN
  • 4 управляемых силовых выхода
    (4.7 А @ 27 В, 68 мОм)
  • 12 входов-выходов общего назначения (MCU)

 

Физические характеристики

Рабочая t, °C Тип исполнения корпусов
Материал корпусов
Соединитель
-40 — 65 IP67
Д16Т
МР1-50

Электрические характеристики

Питание системы, В Защита
5-27 Буферизированная логика на
всех цифровых каналах
Электростатический разряд Переполюсовка

Примеры использования

Вертолет Летающее крыло Ультралёгкий самолет
Вертолет Летающее крыло Ультралёгкий БЛА

САУ9.2 Мини исполнение. Состав системы*:

Наименование Обозначение Шифр изделия Вес, г
 1 Оборудование для носителя ниже 50 кг взлетной массы    
 1.1 Блок навигации и передачи данных с СРНС  БНПД-СРНС  ГШФЮ.468339.90.331  180
 1.2 Приемник воздушного давления мини с автоматическим подогревом  ПВДМ  ГШФЮ.468339.90.345  50
 1.3 Ультразвуковой высотомер  УВ  ГШФЮ.431329.80.342  50
 Все корпуса выполнены в герметичном исполнении.

*Внимание: ПО наземной станции может быть установлено на ваше оборудование. Рекомендуем использовать для управления наземную станцию (СКУ) нашего производства.