Система
автоматического
управления

Блок навигации и передачи данных с СРНС

Шифр
БНПД-СРНС ГШФЮ.468339.90.331
Доп. информация
3D-модель
sau-mini

БНПД-СРНС - Блок навигации и передачи данных с СРНС ГШФЮ.468339.90.331 входит в состав системы автоматического управления движущимся объектом САУ9.2.

БНПД-СРНС является сердцем системы. Он интегрирует в себе инерциальную систему, магнитный компас, бортовой компьютер, модем и модуль СРНС (спутниковых радионавигационных сигналов).

Архитектура системы позволяет подключать практически любой тип полезной нагрузки, датчиков и исполнительных механизмов. Реализована возможность резервирования. БНПД-СРНС позволяет контролировать любой возможный тип беспилотного транспортного средства воздушного, наземного и морского базирования. Вся телеметрия записывается на внутреннюю MicroSD карту.
Внутри корпуса БНПД-СРНС реализована пространственная виброизолирующая платформа. Допускается установка автопилота в любом положении.
БНПД-СРНС может управлять поворотными платформами в режиме гиростабилизации.

Корпус БНПД-СРНС герметичен.

Физические характеристики

Габаритные размеры (Д/Ш/В), мм Вес, г Рабочая t, °C Класс защиты IP Соединитель
69/90/66 180 -40 — 65 IP67 МР1-50

Встроенные датчики БНПД-СРНС

  • 3-осевой MEMS-гироскоп (± 500 ° / с)
  • 3-осевой акселерометр MEMS (± 6 g)
  • 3-осевой магнитный компас
  • Напряжение системы и датчик тока
  • СРНС – GPS/Глонасс

Особенности БНПД-СРНС

  • Встроенный MicroSD слот для карты
  • Защита от электростатического разряда
  • Буферизированная логика на всех цифровых каналах
  • Защита от переполюсовки

Параметры модема

Скорость, кбит/с Частота, МГц Дальность связи при прямой видимости Автоматический арбитраж данных
256 902-928 / 410-480 До 60 км (антенна КУ - 4 дБ) Да

Основные параметры

Питание, В Потребление макс. Количество пинов в разъеме, шт Тип виброгасящей платформы
5-27 1.2 Вт / 6 В 50 Интегрированная в корпус

Интерфейсы БНПД-СРНС

  • 15 сервомашинок (ШИМ)
  • 2 RPM входа датчиков (датчик Холла)
  • 1-Wire интерфейс
  • TTL UART интерфейс
  • Интерфейс RS485
  • Сообщение между приборами - CAN
  • Интерфейс RS232
  • 3 цифровых входа (время, уровень)
  • 5 входов-выходов общего назначения (MCU)
  • Управляемый силовой выход (земля)
    (3.7 а, @ 20 В, 68 мОм)