Сервоприводы

Сервопривод ЭП-03 для БЛА массой до 60 кг

Шифр
ЭП-03 ГШФЮ.654116.42
Доп. информация
3D-модель
ep-03

ЭП-03 Электропривод предназначен для:

  • Оборудования БЛА взлетной массой до 60 кг
  • Переоборудования пилотируемых воздушных судов в БЛА
  • Доработки пилотируемых судов системой автоматического пилотирования
  • Механического перемещения управляющих поверхностей и элементов БЛА

Данные по состоянию привода:

  • Температура силового каскада платы
  • Ток
  • Напряжение
  • Данные с абсолютного энкодера

Характеристики

Габаритные размеры (Д/Ш/В), мм Вес, кг Рабочая t, °C Класс защиты IP Соединитель
125.8/62/23 0.228 -40 — +100 IP66 РС4АТВ

Основные параметры

Питание, В К-во пинов в разъеме, шт Тип крепления
12 / 24 4 кронштейн с демпферами

Интерфейсы ЭП-03
  • RS485
  • CAN
  • PWM (TTL +5 В)

Особенности питания ЭП-03

  • Защита от электростатического разряда;
  • Защита от переполюсовки;
  • Контроль напряжения питания и тока привода. Защита выходного каскада от перегрузки по току и перегрева.
При установки на ВС в составе бортового оборудования при пилотируемых полетах:
  • В составе привода не предусмотрено срывное звено.
  • В приводе предусмотрено ограничение по току для возможности пересилить ЭП.

Технические характеристики и особенности

  • Скорость вращения мотора без нагрузки - 9900 об/мин (при температуре окружающей среды 22 °С и номинальном напряжении)
  • Угловое ускорение мотора - 100*103рад/сек2
  • Материал магнитов мотора - NdFeB
  • Редукция - 262:1
  • Продолжительный момент на валу - 100 мН*м
  • Прерывистый момент на валу - 300 мН*м
  • Обратное движение без нагрузки - 0°
  • Энкодер - абсолютный магнитный цифровой 14 bit
  • Выходной вал на шарико-подшипниках
  • Защита редуктора от осевых нагрузок

Возможно изготовление эл.привода с коэффициентом редукции 76:1, 141:1, 485:1, 900:1, 1670:1.

ep-03 диаграмма

Диаграмма отражает зависимость частоты оборотов электродвигателя от величины крутящего момента на валу (нагрузки) при окружающей температуре - 22 °С. Содержит области, где мотор находится в изолированной температурной области и область, где термическое сопротивление Rth2 равно 50% от максимального значения. Кривая Uном - отношение частоты вращения электродвигателя и крутящего момента при окружающей температуре 22 °С и напряжении 12 В. Любая операционная точка выше данной кривой требует повышения напряжения электродвигателя, а ниже - соответственно понижения.

Технические характеристики

Номинальное напряжение питания, В 12
Номинальная частота вращения эл.двигателя при продолжительной работе, 1/мин 4510
Редукция 262:1
Номинальная частота вращения выходного вала при продолжительной работе, 1/мин 17,2
Номинальный момент электропривода при продолжительной работе, Н*м 0,73
Номинальное усилие на рычаге отв. 1, Н 45,60
Номинальное усилие на рычаге отв. 2, Н 33,20
Номинальное усилие на рычаге отв. 3, Н 26,10
Номинальное усилие на рычаге отв. 4, Н 21,50

Чертёж общего вида

Серво ЭП-03