Сервоприводы

Сервопривод ЭП-02 для БЛА массой свыше 60 кг

Шифр
ЭП-02 ГШФЮ.654116.20
Доп. информация
3D-модель
ep-02

ЭП-02 Электропривод предназначен для:

  • БЛА взлетной массой от 60 кг
  • Переоборудования пилотируемых воздушных судов в БЛА
  • Доработка пилотируемых судов системой автоматического пилотирования
  • Механического перемещения управляющих поверхностей и элементов БЛА

Данные по состоянию привода:

  • Температура силового каскада платы
  • Ток
  • Напряжение
  • Данные с абсолютного энкодера

Характеристики

Габаритные размеры (Д/Ш/В), мм Вес, кг Рабочая t, °C Класс защиты IP Соединитель
156/88/36 0.57 -40 — 100 IP66 РС4АТВ

Основные параметры

Питание, В К-во пинов в разъеме, шт Тип крепления
12 / 24 10 кронштейн с демпферами

Интерфейсы ЭП-02
  • Интерфейс RS485
  • CAN
  • PWM

Особенности ЭП-02

  • Защита от электростатического разряда.
  • Защита от переполюсовки.
При установки на ВС в составе бортового оборудования при пилотируемых полетах:
  • В составе привода не предусмотрено срывное звено.
  • В приводе предусмотрено ограничение по току для возможности пересилить ЭП.

Технические характеристики

ЭП-02-43 ГШФЮ.654116.26 ЭП-02-86 ГШФЮ.654116.27 ЭП-02-159 ГШФЮ.654116.28
Номинальное напряжение питания, В 12 12 12
Номинальная частота вращения эл.двигателя при продолжительной работе, 1/мин 4390 4390 6090
Редукция 43:1 86:1 159:1
Номинальная частота вращения выходного вала при продолжительной работе, 1/мин 102 51 38,4
Номинальный момент электропривода при продолжительной работе, Н*м 1,29 2,58 2,70
Номинальное усилие на рычаге отв. 1, Н 53,75 107,50 112,60
Номинальное усилие на рычаге отв. 2, Н 40,30 80,60 84,50
Номинальное усилие на рычаге отв. 3, Н 32,25 64,50 67,60
Номинальное усилие на рычаге отв. 4, Н 26,87 53,70 56,30
Номинальное усилие на рычаге в ГШФЮ.654116.26.500, Н 51,60 103,20 108,10

Чертёж общего вида

Серво ЭП-02 (модификация ГШФЮ.654116.21)