Сервоприводы

Сервопривод ЭП-01 для БЛА массой свыше 400 кг

Шифр
ЭП-01 ГШФЮ.654116.01
Доп. информация
3D-модель
ep-01

ЭП-01 Электропривод предназначен для:

  • Для воздушных судов взлетной массой более 400 кг
  • Переоборудования пилотируемых воздушных судов в БЛА
  • Доработка пилотируемых судов системой автоматического пилотирования
  • Механического перемещения управляющих поверхностей и элементов БЛА

Данные по состоянию привода на НСУ:

  • Температура силового каскада платы
  • Ток
  • Напряжение
  • Данные с абсолютного энкодера

Характеристики

Габаритные размеры (Д/Ш/В), мм Вес, кг Рабочая t, °C Класс защиты IP Соединитель
228/105/55 1.598 -40 — 90 IP66 СНЦ23-7/18Р-6-В

Основные параметры

Питание, В К-во пинов в разъеме, шт Тип крепления
12 / 24 6 Переходной кронштейн

 

Интерфейсы ЭП-01
  • Интерфейс RS485
  • CAN
  • PWM

Особенности ЭП-01

  • Защита от электростатического разряда.
  • Защита от переполюсовки.
При установки на ВС в составе бортового оборудования при пилотируемых полетах:
  • В составе привода предусмотрено срывное звено с возможностью выбора усилия.
  • В приводе предусмотрено ограничение по току для возможности пересилить ЭП.

Технические характеристики

ЭП-01-20 ГШФЮ.654116.06 ЭП-01-80 ГШФЮ.654116.07 ЭП-01-160 ГШФЮ.654116.08
Номинальное напряжение питания, В 24
Номинальная частота вращения эл.двигателя при продолжительной работе, 1/мин 5240
Редукция 20:1 80:1 160:1
Номинальная частота вращения выходного вала при продолжительной работе, 1/мин 262 65,5 32,75
Температура эксплуатации, грд.С -40…+90
Номинальный момент электропривода при продолжительной работе, Н*м 3,64 14,56 20,00
Номинальное усилие на срывном элементе, Н 364,00 1456,00 2000,00
Номинальное усилие на рычаге отв. 1, Н 121,00 485,00 666,70
Номинальное усилие на рычаге отв. 2, Н 90,00 364,00 500,00
Номинальное усилие на рычаге отв. 3, Н 72,80 291,20 400,00
Номинальное усилие на рычаге отв. 4, Н 60,60 242,70 333,30
Номинальное усилие на рычаге отв. 5, Н 52,00 208,00 285,71
Номинальное усилие на рычаге отв. 6 в ГШФЮ.654116.06-01, Н 45,50 182,00 250,00
Номинальное усилие на рычаге качалки ГШФЮ.654116.06.001-02, Н 42,82 171,30 235,30

Номинальные усилия (момент) разрушения срывных элементов

ГШФЮ.654116.004 ГШФЮ.654116.004-01 ГШФЮ.654116.004-02
Усилие среза, Н 988,00 1380,60 1601,60
Момент среза, Н*м 9,88 13,86 16,01
Усилие среза на 1 отв. рычага, Н 329,60 462,00 533,60
Усилие среза на 2 отв. рычага, Н 247,20 346,50 400,25
Усилие среза на 3 отв. рычага, Н 197,80 277,20 320,20
Усилие среза на 4 отв. рычага, Н 164,80 231,00 266,83
Усилие среза на 5 отв. рычага, Н 141,20 198,00 228,71
Усилие среза на 6 отв. ГШФЮ.654116.06-01, Н 123,60 173,25 200,13
Усилие среза на качалке ГШФЮ.654116.06.001-02, Н 116,20 163,00 188,35

Чертёж общего вида

Серво ЭП-01 (модификация ГШФЮ.654116.01)