Опорно-поворотные
устройства

ОПУ-02. Опорно-поворотное устройство

Шифр
ОПУ-02 ГШФЮ.467864.04
Доп. информация
3D-модель

ОПУ-02 - опорно-поворотное устройство. armint ОПУ полностью совместимо с СКУ (станция контроля и управления) системы автоматического управления движущимся объектом САУ9.1 ОПУ-02 может использоваться совместно с другими системами а также в модификации ОПГУ-02 - ГШФЮ.467864.02 (с функцией гиростабилизации и магнетометром).
ОПУ-02 манипулятор основанный на высокоточных, скоростных Приводах с обратной связью. Устройство разработано для сопровождения быстродвижущихся объектов, наблюдения за движущимися объектами на больших дистанциях а также предназначено для работы на подвижных объектах. Устройство способно манипулировать оборудованием большой массы. На ОПГУ могут устанавливаться ССD видеокамеры с большим трансфокатором, охлаждаемым тепловизором, лазерным дальномером, направленные антенны, прожектора. В крышке предусмотрено место под установку PC-104 ОПГУ-02 имеет 12 цифровых каналов/5А, 4-е канала питания/10А и 1 канал Ethernet (1000BaseT или 2 100BaseT)

Характеристики

Габаритные размеры (Д/Ш/В), мм Вес, кг Рабочая t, °C Класс защиты IP Соединитель
206/268/384 15.7 -40 — 60 IP66 MIL-C-26482

Основные технические параметры

Диапазон вращения Угловая скорость
Азимут 360°, постоянно Азимут 0,05 — 120 °/сек
Элевация -120° — 120° Элевация 0,05 — 100 °/сек
Нагрузка 30 кг Точность 1 мрад

Питание, В Потребление К-во пинов в разъеме, шт Тип крепления нагрузки
12 - 36 250 Вт / 24 В 26
На внешних кронштейнах

Данные по состоянию привода:
  • Температура силового каскада платы
  • Ток
  • Напряжение
  • Данные с абсолютного энкодера
Особенности ОПУ-02
  • Защита от электростатического разряда
  • Защита от переполюсовки
Интерфейсы ОПУ-02
  • 1-Wire
  • TTL UART
  • RS485
  • Ethernet 10/100/1000
  • CAN