Опорно-поворотные
устройства

ОПУ-02-04. Опорно-поворотное устройство модифицированное

Шифр
ОПУ-02-04 ГШФЮ.467864.04-01
Доп. информация
3D-модель
opu-mod

ОПУ-02-04 - Опорно поворотное устройство ГШФЮ.467864.04-01 является модификацией ОПУ-02 ГШФЮ.467864.04. Данная модификация включает в себя установку следующих модулей:

  1. GPS модуль. Точностью определения относительных координат не менее 300 мм при приеме не менее 12 спутников (данная точность достигается не более чем через 20 мин экспозиции)
  2. Бесплатформенную инерциальную навигационную систему БИНС
  3. Блок приема передачи данных БППД ГШФЮ.431329.90.310
  4. Антенну 928 МГц
  5. Антенну Wi-Fi
  6. 16-разрядный магнитный энкодер по обеим осям
  7. Контроллеры обоих двигателей
  8. Индикаторное табло высокой яркости.
  9. Два кронштейна крепления полезной нагрузки (с регулировкой)


ОПУ-02-04 манипулятор основанный на высокоточных, скоростных Приводах с обратной связью. Устройство разработано для сопровождения быстродвижущихся объектов, наблюдения за движущимися объектами на больших дистанциях. ОПУ-02-04 имеет 12 цифровых каналов/5А, 4-е канала питания/10А и 1 канал Ethernet (1000BaseT или 2 100BaseT).

Характеристики

Габаритные размеры (Д/Ш/В), мм Вес, кг Рабочая t, °C Класс защиты IP Соединитель
206/268/384 15.7 -40 — 60 IP66 СНЦ28

 

Основные технические параметры

Диапазон вращения Угловая скорость
Азимут 360°, постоянно Азимут 0,05 — 120 °/сек
Элевация -120° — 120° Элевация 0,05 — 100 °/сек
Нагрузка 30 кг Точность 1 мрад

 

Питание, В Потребление К-во пинов в разъеме, шт Тип крепления нагрузки
12 - 36 250 Вт / 24 В 32 На внешних кронштейнах

 

Данные по состоянию привода:
  • Температура силового каскада платы
  • Ток
  • Напряжение
  • Данные с абсолютного энкодера
Особенности ОПУ-02-04
  • Защита от электростатического разряда
  • Защита от переполюсовки

Интерфейсы ОПУ-02-04
  • 1-Wire интерфейс
  • TTL UART интерфейс
  • RS485
  • Ethernet 10/100/1000
  • CAN